自由泳在水中前进的动力主要来自于划水，其次是打腿，打腿可以防止腿部下沉，维持身体的平衡。如果你准备自学自由泳，没有教练在一边指点错误，是不明智的。也有人认为学好打腿，就掌握了自由，产生一种急于求成的心态，这是不对的，错误的动作会导致肌肉形成记忆，到时候就很难改掉了。
学习自由泳一定要从易到难，从浅入深，游泳---班，刚开始很难找到正确的打腿方式，鞭腿、驱更像是在讲天书所以，一定要打好基础。练习自由泳打腿也有不少坏处，先不说错误的泳姿，学会打腿，不会自由泳换气，不会完整自由泳的人更是大有人在。
游泳---手掌的朝向是个关键细节
平趴在陆地上，上扬小腿并向下放平，游泳---价格，小腿平放地面上，继续向下用力，同时提臀，多次练习后，下水时会很自然习惯提臀动作。
养成打腿接着提臀的动作习惯后，蝶泳腿可以初步产生向后推水的感觉。
开始学蝶泳，头部上下虽然有助于练习蝶泳入水和出水，但不是适合---，头部上下会影响到蝶泳腿的练习，所以要保持头部稳定，利用手掌掌握身体上浮和下潜，腿部向上拉起，手掌向下倾斜，游泳---，向下打水，手掌上扬。
自由泳前进时，身体的侧转分为两部分，上半身肩部侧转和半身跪部侧转。
上半身侧转负责划水，半身侧转负责打腿，经过连接上半身的腰腹中心力量的连通，将划水和打腿连起来，可以产生效高的游进。在自由泳前进时，有人认为划水比较重要，游泳------，而有人认为打腿更重要。其实，如果身体能保持上半身在水中处于水平位置时，打腿的作用就是产生前进的推进力。
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